迷宫问题(八方向)
给定一个迷宫,入口为左上角,出口为右下角,问是否有路径从入口到出口,
若有则输出一条这样的路径。注意移动可以从上、下、左、右、上左、上右、下左、下右八个方向进行。
迷宫输入0表示可走,输入1表示墙。易得可以用1将迷宫围起来避免边界问题。
本题采用BFS算法给出解。注意,利用BFS算法给出的路径必然是一条最短路径。
input:
1
6 8
0 1 1 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 1 1 1
0 1 1 1 0 0 1 1
1 0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
output:
YES
(1,1) (2,2) (3,3) (3,4) (4,5) (4,6) (5,7) (6,8)
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
struct point{
//横坐标纵坐标
int x;
int y;
};
int **Maze; //初始化迷宫
point **Pre; //保存任意点在路径中的前一步
point move[8]={{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,-1},{0,1},{1,-1},{1,0},{1,1}}; //移动方向,横竖斜都可以,八个方向
void Create(int row,int column)
{ //创建迷宫,注意到用0表示可走,1表示墙,将整个输入的迷宫再用墙围着,处理的时候就不用特别注意边界问题
int i,j;
for(i=0; i<row+2; i++)
Maze[i][0] = Maze[i][column+1] = 1;//初始化迷宫的外墙
for(j=0; j<column+2; j++)
Maze[0][j] = Maze[row+1][j] = 1;//初始化迷宫的外墙
for(i=1; i<=row; i++)
{
for(j=1; j<=column; j++)
{
cin>>Maze[i][j];//输入迷宫主体
}
}
}
bool MazePath(int row,int column,int x,int y)
{
//判断是否有路径从入口到出口,保存该路径(队列)
point move[8]={{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,-1},{0,1},{1,-1},{1,0},{1,1}};
if(x == row && y == column)return true;
queue<point> q; //用于广度优先搜索
point now; //当前位置
now.x = x;
now.y = y;
q.push(now);//将当前点压入队列
Maze[now.x][now.y] = -1;//标记已访问
while(!q.empty())
{
now = q.front();//获得下一个
q.pop();//弹出队列
for(int i=0; i<8; i++)
{
if(now.x + move[i].x == row && now.y + move[i].y == column)//抵达终点
{
Maze[now.x + move[i].x][now.y + move[i].y] = -1;
Pre[row][column] = now;
return true;
}
if(Maze[now.x + move[i].x][now.y + move[i].y] == 0)
{
point temp; //下个位置
temp.x = now.x + move[i].x;
temp.y = now.y + move[i].y;
q.push(temp);//将下个位置排入队列等待遍历
Maze[temp.x][temp.y] = -1;//标记已访问
Pre[temp.x][temp.y] = now;
}
}
}
return false;
}
void PrintPath(int row,int column){
//输出最短路径
point temp; //保存位置
stack<point> s; //保存路径序列
temp.x = row;
temp.y = column;
while(temp.x != 1 || temp.y != 1)
{
s.push(temp);
temp = Pre[temp.x][temp.y];
}
cout<<"(1,1)";
while(!s.empty())
{
temp = s.top();
cout<<' '<<'('<<temp.x<<','<<temp.y<<')';
s.pop();
}
cout<<endl;
}
int main(){
int t; //用例数量
int row; //迷宫行数
int column; //迷宫列数
cin>>t; //输入用例数量
while(t--)
{
cin>>row>>column;//输入行数和列数
Maze = new int*[row + 2];//开始动态申请空间,此处先申请行的空间【存储指针变量
Pre = new point*[row + 2];
for(int i=0; i<row+2; i++)
{
Maze[i] = new int[column + 2];//动态申请空间,此处先申请列的空间【存储指针变量
Pre[i] = new point[column + 2];
}
Create(row,column);//初始化数组的值
if(MazePath(row,column,1,1))
{
cout<<"YES"<<endl;
PrintPath(row,column);
}
else cout<<"NO"<<endl;
}
system("pause");
return 0;
}
【代码来源于网络,由于时间久远已经找不到原地址,在此致歉。仅作个人学习用,如有侵权我会删除】